Estudiantes dominicanos ganan concurso internacional de robótica espacial
Santiago, DR. – Un grupo de estudiantes de la Escuela de Ingeniería Eléctrica, Mecánica e Ingeniería en Computación y Telemática de la Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra (PUCMM) obtuvo el segundo lugar en el concurso iberoamericano de robótica espacial “Caminante Lunar”.
El concurso fue organizado por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) en colaboración con la Organización de Estados Iberoamericanos para la Educación, la Ciencia y la Cultura (OEI), con el objetivo de motivar a las nuevas generaciones a utilizar la tecnología de comunicación remota. , que será clave en futuras misiones de satélites naturales.
Los dominicanos ganadores que participaron bajo el nombre “Robot Espacial PUCMM” fueron Justin Bueno, Ilka Hernández, Patricia DiMassimo, Alvin Rodríguez y Ángel Richard, con la orientación del profesor Rafael Batista. En primer lugar, un equipo conformado por la Universidad Nacional de Córdoba, Argentina.
En la convocatoria participaron 56 equipos de América Latina, repartidos entre los países de México, Ecuador, Argentina y República Dominicana. El concurso también tuvo como objetivo generar capacidades y habilidades para el desarrollo del conocimiento en el campo de la ciencia y tecnología espacial.
»Recibimos capacitación sobre la programación y navegación de un robot en el espacio, realizada en varias etapas. La competencia se basó en el uso de un robot ya construido que soportaba un sistema de simulación y en la etapa final se trabajó en la simulación del robot a través de algoritmos remotos”, comentó Justin Bueno, uno de los estudiantes ganadores.
La competencia se desarrolló en seis etapas que comenzaron en agosto de este año. Cada una de estas etapas tuvo como objetivo preparar a los equipos competidores con las herramientas necesarias para llevar a cabo una misión robótica lunar utilizando un robot autónomo.
El desarrollo del sistema robótico se basó en el Sistema Operativo Robótico (ROS) y el uso del robot HSR construido por Toyota. Las tareas realizadas abarcaron desde problemas de navegación de obstáculos hasta exploración autónoma, aplicaciones de visión por computador y operación de actuadores robóticos, haciendo de esta una competencia de alto nivel técnico y competitivo.
En cada una de estas etapas, el equipo de Robots Espaciales de la PUCMM presentó un desempeño excepcional, ubicándose entre los primeros lugares en cada proceso de selección. Los organizadores del concurso destacaron el excelente desempeño de los algoritmos desarrollados por el equipo de Madre y Maestra en la final titulada “Misión Lunar”.