Desde un punto de vista técnico, los robots se están volviendo cada vez más complejos para lograr un comportamiento realista, pero a veces lo suficiente como para permitir que las leyes de tuberías, aire y física estén de manera coordinada y tengan una buena autonomía.
El Laboratorio de Física Experimental de los Países Bajos (AMOLF) creó esta pequeña máquina de robot suave, el tipo de material utilizado por el robot se llama su forma de comportamiento y movimiento, a menudo inspirado por la naturaleza y ciertos animales.
En este caso, la inspiración comienza con grandes cilindros de tela que hacen que las muñecas bailen con los brazos y mientras respiran por la base.
La mayoría de los robots dependen en gran medida de los procesadores centralizados para coordinar sus movimientos, pero los animales lo hacen integrando el sistema nervioso, la mecánica corporal y las interacciones con el medio ambiente. La coordinación dispersa los hace independientes de la dirección constante del cerebro.
En ambas instalaciones, el equipo creó uno de los robots suaves más rápidos hasta la fecha y los más simples, porque no tiene computadoras, software o sensores, pero se mueve de manera coordinada debido a su cuerpo y cómo interactúa con el entorno.
Como se indica en un estudio publicado por Science, el robot dobla el tubo de silicona en las piernas sin flujo de aire, manteniendo una posición estable y plegada.
Cuando se introduce un flujo constante de aire, cada pierna individual oscilará espontáneamente y al azar, pero cuando se recolectan varias piernas, sus movimientos se sincronizan rápidamente, empleando bloqueos de movimiento rítmico.
«De repente, el comando fue causado por el caos,» sin «código o descripción. Las piernas se sincronizaron espontáneamente y el robot despegó».
Lo mismo le sucede a las luciérnagas que son parpadeantes y sincronizadas o las células del corazón derrotadas al unísono, complejos movimientos colectivos.
Este movimiento es causado por un circuito de retroalimentación entre la presión, la formación de arrugas y la resistencia del tubo, similar a un latido mecánico, que también involucra físicamente varias extremidades.
Además, es un robot rápido que alcanza 30 cuerpos por segundo cuando se le da el flujo de aire de entrada, y como comparación, Ferrari alcanza 20.
La sincronización entre las piernas también está adaptada. Si el robot cae en un obstáculo, se reposiciona y el desfile cambia espontáneamente del modo de salto a sin estilo de natación cuando se transfiere de la tierra al agua.
Estas transiciones ocurren sin un procesador de control central o lógico porque «el movimiento se deriva de la estrecha relación entre el cuerpo y el medio ambiente».
El autor del Estudio de Mannus Schomaker explica que a menudo se observan una inteligencia dispersa similar en biología, y se refiere a Starfish, que puede coordinar «utilizando la retroalimentación local y la dinámica del cuerpo, en lugar de un cerebro concentrado que coordina» cientos de piernas tubulares «.
Las posibles aplicaciones futuras van desde píldoras inteligentes hasta tecnología espacial. Solf dijo en un comunicado que el microrobot seguro no tiene microelectrónica y puede alcanzar automáticamente el tejido del tejido y tragar y liberar fármacos.
También puede encender el camino hacia entornos extremos, como la posibilidad de una falla electrónica tradicional.
